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  • 南京安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12供應

南京安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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